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内燃机是最常见的发动机类型，特别是汽油机和柴油机。它们的特点是燃料在发动机内部燃烧，通过燃烧产生的高温高压气体推动活塞运动，进而转化为机械能。

与外燃机相对，其燃料在发动机外部燃烧，通过加热工质（如水或空气）产生蒸汽或高温气体，再推动活塞做功。斯特林发动机和蒸汽机是典型的外燃机代表。

在这一阶段，发动机的气门打开，活塞向下运动，气缸内形成负压，吸入混合气（汽油机为汽油与空气的混合物，柴油机为纯空气）。

进气门和排气门均关闭，活塞向上运动，将吸入的混合气或空气进行压缩，提高其温度和压力，为后续的燃烧做功做准备。

在压缩冲程的末端，火花塞（汽油机）或喷油嘴（柴油机）点燃混合气或喷入燃油，混合气迅速燃烧膨胀，推动活塞向下运动，通过连杆带动曲轴旋转，输出机械能。

燃烧后的废气通过排气门排出气缸，为下一个工作循环做准备。